為了探索海洋中的奧秘，科學(xué)家一直在不斷研究，希望設(shè)計(jì)制造出一種既能在水中航行，又能潛入深海的潛水工具。

　　1680年，意大利發(fā)明家博列里通過對魚類的觀察，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)魚能依靠瞟的縮小或膨脹來調(diào)節(jié)身體的比重．從而在水中下沉或上浮。當(dāng)魚要浮起來時，它便放松肌肉，使瞟變大，瞟內(nèi)充滿了空氣，魚所受到的浮力就大，魚也就能浮起來；如果收縮肌肉，瞟變小了，浮力減小，魚就下沉；瞟內(nèi)一定量的氣體還能使魚體比重與水環(huán)境的比重相等，這樣魚就會停留在原地，既不上升也不下降。

　　根據(jù)魚瞟的工作原理，博列里制造了一艘潛水艇。現(xiàn)代潛水艇的外殼與內(nèi)殼之間有專門的水艙，稱為壓載水艙，這是潛水艇的沉浮裝置。近年來，潛水艇發(fā)展很快，下潛深度大大增加，速度大大提高。