剛體是力學(xué)中的一個(gè)科學(xué)抽象概念，即理想模型。事實(shí)上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實(shí)際物體都不是真正的剛體。若物體本身的變化不影響整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，為使被研究的問題簡(jiǎn)化，可將該物體當(dāng)作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結(jié)果仍與實(shí)際情況相當(dāng)符合。例如，物理天平的橫梁處于平衡狀態(tài)，橫梁在力的作用下產(chǎn)生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。對(duì)于形變，實(shí)際是存在的，但可不予考慮。為此在研究天平橫梁平衡的問題時(shí)，可將橫梁當(dāng)作剛體。
　　在外力作用下，物體的形狀和大小（尺寸）保持不變，而且內(nèi)部各部分相對(duì)位置保持恒定（沒有形變），這種理想物理模型稱之為剛體。
　　剛體是個(gè)理想模型。如果物體的剛性足夠大，以致其中彈性波的傳播速度比該物體的運(yùn)動(dòng)速度大很多，從而可以認(rèn)為彈性擾動(dòng)的傳播是瞬時(shí)的，就可以把該物體當(dāng)作剛體處理。
　　在剛體問題中，可將剛體當(dāng)作一個(gè)特殊的質(zhì)點(diǎn)組（質(zhì)量連續(xù)分布，各質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變）。將前面學(xué)過的關(guān)于質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，角動(dòng)量定理等用到這一特殊的質(zhì)點(diǎn)組就可得到有關(guān)剛體的一些規(guī)律。