當一物體在另一物體表面上滑動或有滑動趨勢時，在兩物體接觸面上產生的阻礙它們之間相對滑動的現象，謂之“滑動摩擦”。當物體間有相對滑動時的滑動摩擦稱動摩擦。當物體間有滑動趨勢而尚未滑動時的滑動摩擦稱為靜摩擦。
　　滑動摩擦產生的原因很復雜，目前還沒有定論。近代摩擦理論認為，產生滑動摩擦的主要原因有二，一是關于摩擦的凹凸嚙合說，認為摩擦的產生是由于物體表面粗糙不平。當兩個物體接觸時，在接觸面上的凹凸不平部分就互相嚙合，而使物體運動受到阻礙而引起摩擦；二是分子粘合說，認為當相接觸兩物體的分子間距離小到分子引力的作用范圍內時，在兩個物體緊壓著的接觸面上的分子引力便引起吸附作用。關于摩擦的本質，還待進一步研究。
　　研究滑動摩擦力的大小跟哪些因素有關系的實驗：實驗時為什么要用彈簧秤拉木塊做勻速直線運動？這是因為彈簧秤測出的是拉力大小而不是摩擦力大小。當木塊做勻速直線運動時，木塊水平方向受到的拉力和木板對木塊的摩擦力就是一對平衡力。根據兩力平衡的條件，拉力大小應和摩擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了摩擦力大小。大量實驗表明，滑動摩擦力的大小只跟壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大，滑動摩擦力越大；接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大。