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消防隊(duì)員為縮短下樓的時間，沿著豎直的桿直接滑下.假設(shè)一名質(zhì)量為60kg、訓(xùn)練有素的消防隊(duì)員從七樓(即離地面18m的高度)抱著豎桿以最短的時間滑下.已知桿的質(zhì)量為200kg，消防隊(duì)員著地的速度不能大于6m/s，手和腿對桿的壓力為1800N，手和腿與桿之間的動摩擦因數(shù)為

0.5，設(shè)當(dāng)重力加速度g=10m/s2.假設(shè)桿是固定在地面上的，桿水平方向不移動.試求：

(1)消防隊(duì)員下滑過程中的速度;

(2)消防隊(duì)員下滑過程中桿對地面的壓力;

(3)消防隊(duì)員下滑的最短的時間.