宿主機(jī)：是用于開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，運(yùn)行的工具包括：文本編輯器、交叉調(diào)試器、集成環(huán)境以及各種分析工具。

　　目標(biāo)機(jī)一般在嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)和調(diào)試期使用，它可以是嵌入式應(yīng)用軟件的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，也可以是能夠代替實(shí)際運(yùn)行環(huán)境的仿真系統(tǒng)。

　　常用的調(diào)度方法：直接測(cè)試法、調(diào)試監(jiān)控器法、ROM仿真器法、在線仿真器法、片上調(diào)試法及模擬法。